ISOLAR-EVE ——虚拟ECU软件开发
 

ETAS开发了EVE（ETAS虚拟ECU）工具环境：一个利用AUTOSAR标准的，基于PC的开发、内置软件的验证和核实的高效开发平台。运用EVE的开放式接口和灵活性可以在许多关键的开发步骤中实现生产率的显著提高：

· 通过快速原型和行为可视化的需求验证

· 应用软件在AUTOSAR虚拟功能总线水平上的早期验证

· AUTOSAR软件组件的简单而快速的单元测试

· 基础软件栈的控制测试，包括软件组件的互操作性

· 应用软件和ECU服务的ECU集成测试

· 真实和虚拟ECU任意组合的ECU网络集成测试，甚至在整个开发过程中的持续集成测试

EVE通过缩短编码、集成、测试和故障修正的周期时间，在您的PC上用功能强大的虚拟ECU环境加速整个软件的开发。

一览

· 在组件，子系统或系统级方面的ECU软件验证的PC平台

· 虚拟环境下的应用软件，基本软件和完整ECU软件验证

· 以PC的虚拟时间（速度最优或用户自定义速度）或实时运行

· 不同环境中的虚拟ECU集成，例如：作为FMU（功能样机单位）或Simulink®的S-函数

· 连接虚拟ECU到测量和标定工具，例如：INCA，经由XCP

· 连接虚拟ECU到CAN总线仿真工具，例如：CANoe或BUSMASTER

· 自动化测试，例如借助ETAS RT2或者PikeTec TPT

· 对于PC的MCAL（微控制器抽象层），OS（AUTOSAR操作系统）和RTE（AUTOSAR运行环境），可基于其进行生产验证的嵌入式实现

· 用户可以配置MCAL，在PC上实现虚拟或实际的输入和输出接口

· 同时部署多个虚拟ECU

· 通过使用标准提供开放性和灵活性，例如：AUTOSAR，Artop，Eclipse，XCP和A2L

EVE包括ETAS ISOLAR-EVE和ETAS RTPC-EVE两个软件产品。他们用于测试在PC上虚拟环境中的ECU软件生产。

ISOLAR-EVE允许用户测试AUTOSAR软件，例如：在客户PC上的生产ECU的软件。为此，由 AUTOSAR标准的XML文件和ECU程序代码组成的AUTOSAR配置被导入到ISOLAR-EVE。在ISOLAR-EVE中，它们被配置为允许在PC上运行。因此只有与硬件相关的软件组件（MCAL和OS）必须被更换。此后，ISOLAR-EVE生成可运行程序 ——虚拟ECU —— 在PC上。

对于虚拟ECU的运行，有两个用例适用：

在Windows PC上运行
虚拟ECU在开环测试环境下或用植物模型运行。在非实时情况下的运行最佳地利用了PC的计算能力，并提供快速的结果。用户也可以手动配置运行速度。

ETAS RTPC-EVE的运行
虚拟ECU是使用ETAS RTCP-EVE仿真软件在单独的PC上运行的。基于ETAS LABCAR-RTPC仿真平台，RTPC-EVE能够使ECU软件在实时或在优化速度下运行。RTPC-EVE不仅支持纯虚拟运行，而且还支持集成虚拟ECU与真实的硬件环境。这就是它支持硬件接口的原因，例如：CAN卡或数字/模拟I / O卡，从而可以与其它ECU控制设备通信。

测试环境的灵活选择
ISOLAR-EVE不仅产生在PC上运行的虚拟ECU，它也提供了一个集成测试框架。此外，它也能借助测试工具ETAS RT2和PikeTec TPT连接多个生成的虚拟ECU。这样，测试实例就可以被创建并自动执行，分析并记录，这就保证了，软件命令和被连接的测试之间的可追踪性将不存在任何问题。

ISOLAR-EVE生成能在各种各样的环境下使用虚拟ECU的接口，比如 Simulink®的S-函数接口，可用于连接到Simulink环境或函数模型单元或FMI兼容协同仿真工具，使在闭环控制中测试虚拟ECU成为可能。

虚拟ECU的表现可以快速、方便地显现在ETAS实验环境中。更重要的是，XCP-能够测量和标定的工具，如ETAS INCA，可用于数据记录、可视化和虚拟ECU的标定。通过这种方式，用户还可以交换真实和虚拟ECU之间的参数数据集，并将其用于PC上的运行测试。

为了分析虚拟ECU的通信，ISOLAR-EVE支持与总线分析工具的连接，如CANoe或BUSMASTER。这可以通过真实的CAN总线或通过Windows PC上的虚拟CAN通信来运行。

兼容性
ISOLAR-EVE是开放给其他符合AUTOSAR创作和行为建模工具以及手工编码的AUTOSAR软件组件。 ISOLAR-EVE当然是与其他ETAS工具兼容的，尤其是ISOLAR-A的AUTOSAR创作工具和ASCET产品系列的软件开发工具。ISOLAR-EVE可以作为独立的完整版本或现存的Eclipse环境的拓展进行安装。